[实用新型]一种用于PCB板成品测试线的收放装置

摘要

本实用新型公开了一种用于PCB板成品测试线的收放装置，在电路测试平台的两侧各设有一个导轨座；取件垂直导轨安转在一个导轨座上，取件水平导轨安装在取件垂直导轨上，取件垂直运动电机与驱动取件水平导轨连接，取件执行器安装在取件水平导轨上，取件水平运动动电机与取件执行器连接，取件执行器末端安装取件气动开关，气动开关的下端安装吸盘；PLC控制柜通过控制总线分别与取件垂直运动电机、取件水平运动动电机、放件垂直运动电机、放件水平运动电机和电路测试平台连接。本实用新型实现与PCB成品测试线自动化运行，不需要人员参与每个抓取工件的具体动作，自动化程度高，可有效节约生产人手，提升工作效率，放板稳定、均匀。

主权项

一种用于PCB板成品测试线的收放装置，其特征在于，包括PLC控制柜、取件执行器、放件执行器、取件垂直运动电机、取件水平运动动电机、放件垂直运动电机、放件水平运动电机、取件气动开关、放件气动开关、控制总线、取件垂直导轨、取件水平导轨、放件垂直导轨和放件水平导轨和导轨座；在电路测试平台的两侧各设有一个导轨座；取件垂直导轨安转在一个导轨座上，取件水平导轨安装在取件垂直导轨上，取件垂直运动电机与驱动取件水平导轨连接，取件执行器安装在取件水平导轨上，取件水平运动动电机与取件执行器连接，取件执行器末端安装取件气动开关，气动开关的下端安装吸盘；所述放件垂直导轨安转在另一个导轨座上，放件水平导轨安装在放件垂直导轨上，放件垂直运动电机与放件水平导轨连接，放件执行器安装在放件水平导轨上，放件水平运动电机与放件执行器连接，放件执行器末端安装放件气动开关，放件气动开关下端安装吸盘；PLC控制柜通过控制总线分别与取件垂直运动电机、取件水平运动动电机、放件垂直运动电机、放件水平运动电机和电路测试平台连接。