[实用新型]一种双节倍数运行手臂有效
申请号: | 201520030763.0 | 申请日: | 2015-01-17 |
公开(公告)号: | CN204397893U | 公开(公告)日: | 2015-06-17 |
发明(设计)人: | 刘明昌;石锦华;黄晓明;陈雄 | 申请(专利权)人: | 深圳威特尔自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J18/00 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人: | 朱业刚;谭果林 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双节倍数运行手臂,包括主动臂和从动臂;其中,主动臂与从动臂通过滑轨滑块配合连接,其中,主动臂设置有主动臂滑块、主动臂滑轨和从动臂滑轨,从动臂设置有从动臂滑块;并且,主动臂还设置有主动臂驱动齿条、皮带轮固定座、皮带轮和从动臂驱动皮带;其中,从动臂通过一从动臂驱动件与从动臂驱动皮带连接。本实用新型通过手臂采用双节形式,手臂上段为主动臂,下段为从动臂,上下段有滑轨滑块相配合,运用皮带连接带动形式,当主动臂运动时会带动从动臂一起运动,且两者都会产生相同的位移值,从而使手臂的位移行程达到双倍的目的;这样可以节省取料时间,动作同步准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 倍数 运行 手臂 | ||
【主权项】:
一种双节倍数运行手臂,其特征在于:包括主动臂和从动臂;其中,主动臂与从动臂通过滑轨滑块配合连接,其中,主动臂设置有主动臂滑块、主动臂滑轨和从动臂滑轨,从动臂设置有从动臂滑块;并且,主动臂还设置有主动臂驱动齿条、皮带轮固定座、皮带轮和从动臂驱动皮带;其中,从动臂通过一从动臂驱动件与从动臂驱动皮带连接。
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