[实用新型]一种铁芯收料机械手及应用该机械手的铁芯卷绕机有效
| 申请号： | 201520032722.5 | 申请日： | 2015-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN204414113U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 赵阳红 | 申请（专利权）人： | 赵阳红 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H01F41/02 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 532800 广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铁芯收料机械手及应用该机械手的铁芯卷绕机,应用于铁芯生产领域，其机械手部分包括用于为成品铁芯导向的斜槽，用于将成品铁芯放入所述斜槽的机械臂，用于为所述机械臂提供动力的气缸；所述斜槽相对水平面呈倾斜设置，所述机械臂通过杠杆机构与所述气缸连接，在该气缸驱动下所述机械臂呈扇形运动轨迹在铁芯生产设备和斜槽之间往复运动；通过机械臂运动可实现将成品铁芯从生产设备上导入到斜槽实现收料，该过程无需人员参与，机械手结构简单可靠，且可直接应用于现有铁芯卷绕机设备，易于普及。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁芯收料 机械手 应用 卷绕 | ||
【主权项】：
一种铁芯收料机械手,其特征在于，包括用于为成品铁芯（5）导向的斜槽（4），用于将成品铁芯（5）放入所述斜槽（4）的机械臂（3），用于为所述机械臂（3）提供动力的气缸（2）；所述斜槽（4）相对水平面呈倾斜设置，所述机械臂（3）通过杠杆机构与所述气缸（2）连接，在该气缸（2）驱动下所述机械臂（3）呈扇形运动轨迹在铁芯生产设备和斜槽（4）之间往复运动。
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