[实用新型]一种气爪抓料弹簧顶料机构有效
| 申请号： | 201520032774.2 | 申请日： | 2015-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN204622077U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 钟骏福;占琎琳;钟其明 | 申请（专利权）人： | 杭州三沃机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种气爪抓料弹簧顶料机构，其包括一用来放置工件的工件放料台以及连接于工件放料台上可抓取工件的机械手爪，所述工件放料台上放置工件的地方设有一顶料盘，于该顶料盘的下方依次设有弹簧、弹簧座，一芯轴贯穿所述弹簧座以及弹簧并通过调节锁紧螺母锁紧。本实用新型的气爪抓料弹簧顶料机构，可以实现手爪的夹取精度，减少误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气爪抓料 弹簧 机构 | ||
【主权项】：
一种气爪抓料弹簧顶料机构，其包括一用来放置工件的工件放料台以及连接于工件放料台上可抓取工件的机械手爪，其特征在于：所述工件放料台上放置工件的地方设有一顶料盘，于该顶料盘的下方依次设有弹簧、弹簧座，一芯轴贯穿所述弹簧座以及弹簧并通过调节锁紧螺母锁紧。
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