[实用新型]一种汽车辅助步行机构

摘要

本实用新型涉及一种汽车辅助步行机构，属于汽车领域。包括第一导向支撑臂、第二导向支撑臂、支撑承重轮、托轮、减速液压马达、钢丝绳、履板、液压缸、导向管、铰接销、支撑臂，将传统的履带及支撑机构整合组成履板，步行机构利用减速液压马达驱动，钢丝绳绕在卷筒上且钢丝绳两端固定在履板两端，钢丝绳产生拉力，拖动支撑承重轮使车辆沿履板移动或拖动支撑承重轮使履板移动。

主权项

一种汽车辅助步行机构，包括第一导向支撑臂（1）、支撑承重轮（2）、托轮（3）、减速液压马达（4）、钢丝绳（5）、履板（6）、液压缸（7）、导向管（8）、铰接销（9）、支撑臂（10），将传统的履带及支撑机构整合组成履板（6），步行机构利用减速液压马达（4）驱动，钢丝绳（5）绕在卷筒上且钢丝绳（5）两端固定在履板（6）两端，钢丝绳（5）产生拉力，拖动支撑承重轮（2）使车辆沿履板（6）移动或拖动支撑承重轮（2）使履板（6）移动，车辆的行走方向由驾驶员通过控制减速液压马达（4）来完成，驾驶员利用单侧行驶实现转向，其特征在于：履板（6）的收放采用液压缸（7）实现，液压缸（7）工作状态由驾驶员控制完成；履板上有第一导向支撑臂（1）和第二导向支撑臂；履板通过第一导向支撑臂（1）、导向管（8）和支撑臂（10）的最右端与车辆大梁相连，并支撑车辆，使第一导向支撑臂（1）底端的支撑承重轮（2）支撑车辆沿履板（6）移动；车辆移动过程中，履板（6）在液压缸（7）的作用下，第一导向支撑臂（1）升起，履板（6）在托轮（3）的作用下上升，减速液压马达（4）反转，卷筒卷动与履板（6）固定在一起的钢丝绳（5），由于第二导向支撑臂与减速液压马达连接在一起，使履板（6）在钢丝绳（5）的作用下与车辆作同向移动；第一导向支撑臂（1）下降，支撑车辆，支撑履板（6）与地面产生摩擦力，履板（6）不移动，减速液压马达（4）通过卷筒卷动与履板（6）固定在一起的钢丝绳（5）产生作用力，使与减速液压马达刚性连接在一起的支撑承重轮（2）沿履板（6）移动，使车辆也随之移动。