[实用新型]一种自动化聚焦立体拍摄培养物的光照培养箱

摘要

一种自动化聚焦立体拍摄培养物的光照培养箱，其顶部与底部的Z轴位移装置让两个摄像头从培养物的上方与下方分别聚焦成像，并能避免摄像头移动到了极端位置时步进电机的进一步旋转。计算机RS232C接口的RTS连接到74HC164与74HC165的时钟端，DTR连接到74HC164的串行信号输入端以及74HC165的移位/装载控制端，TXD连接到74HC273的时钟端，74HC164的输出与74HC273的输入一一连接，74HC273的四位信号输出分别连接到两组步进电机驱动电路，四个微动开关通过与门产生中断请求信号给CD，还通过并入串出移位寄存器74HC165送往CTS。

主权项

一种自动化聚焦立体拍摄培养物的光照培养箱，其特征是：包括一台光照培养箱、两套Z轴位移装置、两个摄像头、一台计算机、两个微动开关、两块MAX232、一块74HC164、一块74HC165、一块74HC273、一块74HC30以及+5V电源；其中，每一套Z轴位移装置的两块金属板上分别安置有两个微动开关，两个微动开关的位置各自靠近所属金属板上的法兰直线轴承，它俩都面朝滑台，并当滑台在滚珠丝杆上移动到靠近所述法兰直线轴承的两个极端时，会分别受到滑台的触碰；计算机的RS232C接口的两根输出联络线以及串行数据输出线分别经过电平转换电路MAX232以后变换成TTL电平信号RTS、DTR与TXD，RTS、DTR与TXD分别连接有一个下拉电阻，RTS同时连接到74HC164与74HC165的时钟端，DTR同时连接到74HC164的第一个串行信号输入端以及74HC165的SHIFT/LOAD端，TXD连接到74HC273的时钟端，74HC164的第二个串行信号输入端及其清零端、74HC273与74HC165的清零端都连接到+5V电源的正极，74HC164的八个信号输出端与74HC273的八个信号输入端一一连接，74HC273的八个信号输出端分别连接有一个下拉电阻，74HC273八个信号输出端中的四个与两套Z轴位移装置中的步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线一一连接；两套Z轴位移装置中的四个微动开关的一端与与非门74HC30的四个输入端一一连接，还与74HC165的四个并行输入端一一连接，四个微动开关的另一端都连接到+5V电源的负极，74HC30空余的四个输入端都连接到+5V电源的正极，74HC165的八个并行输入端分别连接有一个上拉电阻，74HC165的串行数据输入端SER以及片选端INH都连接到+5V电源的负极，74HC30的输出端与74HC165的串行数据输出端经过电平转换电路MAX232以后分别连接到计算机的RS232C接口的输入联络线CD与CTS；第一套Z轴位移装置通过它的第一块金属板上的销钉孔以及光照培养箱内设置在其顶部的螺丝固定到光照培养箱内的顶部，第二套Z轴位移装置通过它的第一块金属板上的销钉孔以及光照培养箱内设置在其底部的螺丝固定到光照培养箱内的底部，两个摄像头分别安装在两套Z轴位移装置各自的滑台上，并通过摄像头的USB电缆分别连接到计算机的两个USB接口。