[实用新型]自动化聚焦拍摄培养物的光照培养箱

摘要

自动化聚焦拍摄培养物的光照培养箱，它通过三套直线轴位移装置让摄像头在水平面上发生二维直线位移以对准目标，在竖直方向发生位移以调节拍摄物距，既清晰成像，还当摄像头位移到三个坐标轴方向各自的两个极端的位置时，自动停止步进电机的进一步旋转。其中，联络线RTS控制74HC164及74HC165的时钟，DTR控制74HC164的一个串行数据输入以及74HC165的SHIFT/LOAD端，74HC273的输出两个一组分别连接到三组步进电机驱动电路，TXD控制74HC273的时钟，六个微动开关的一端分别连接到74HC165及74HC30，74HC165的QH连接CTS，74HC30的输出连接CD。

主权项

自动化聚焦拍摄培养物的光照培养箱，其特征是：包括一台光照培养箱、三套直线轴位移装置、一个摄像头、一台计算机、三个步进电机、三个步进电机架、三组步进电机驱动电路以及两个微动开关；其中，每一套直线轴位移装置的两块金属板上靠近法兰直线轴承的地方分别安装一个微动开关，所述两个微动开关都面朝该套直线轴位移装置的滑台，并当所述滑台移近所述法兰直线轴承的时候，该滑台会触碰到该法兰直线轴承所属金属板上的微动开关；三套直线轴位移装置的六个微动开关的一端都连接到+5V电源的负极，这六个微动开关的另一端分别连接到74HC165的8个并行信号输入端中的六个，还分别连接到一个8输入与非门74HC30的六个输入端，74HC165的8个并行信号输入端以及74HC30剩余的两个输入端各自连接有一个上拉电阻，74HC30的输出端经过电平转换电路连接到计算机RS232C接口的输入联络线CD，74HC165的串行信号输出端QH经过电平转换电路以后连接到计算机RS232C接口的输入联络线CTS，74HC165的串行信号输入端SER连接到+5V电源的正极，74HC165的片选端INH连接到+5V电源的负极；第一套直线轴位移装置通过其金属底板上的销钉孔安置在光照培养箱内部的顶部，第二套直线轴位移装置通过其金属底板上的销钉孔以及第一套直线轴位移装置的滑台上的销钉孔安置到第一套直线轴位移装置的滑台上，第三套直线轴位移装置通过其第一块金属板上的销钉孔以及第二套直线轴位移装置的滑台上的销钉孔安置到第二套直线轴位移装置的滑台上，这三套直线轴位移装置的滚珠丝杆相互垂直；摄像头安装在第三套直线轴位移装置的滑台上，摄像头通过摄像头的USB电缆连接到计算机的USB接口；计算机RS232C接口的输出联络线RTS经过电平转换电路连接到8位串入并行出移位寄存器74HC164以及8位并行装入或串入串出寄存器74HC165各自的时钟输入端，计算机RS232C接口的输出联络线DTR经过电平转换电路以后分别连接到74HC164的一个串行数据输入端以及74HC165的SHIFT/LOAD端，74HC164的另一个串行数据输入端以及清零端都连接到+5V电源的正极，74HC164的8个并行数据输出端与74HC273的8个数据输入端D一一连接，74HC273有8个数据输出端：Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7以及Q8，这8个数据输出端各自连接有一个下拉电阻，Q1与Q2分别连接到第一组步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，该组步进电机驱动电路的输出端与第一个步进电机配合，第一个步进电机通过第一个步进电机架安装在第一套直线轴位移装置的金属底板上，Q2与Q3分别连接到第二组步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，该组步进电机驱动电路的输出端与第二个步进电机配合，第二个步进电机通过第二个步进电机架安装在第二套直线轴位移装置的金属底板上，Q5与Q6分别连接到第三组步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，该组步进电机驱动电路的输出端与第三个步进电机配合，第三个步进电机通过第三个步进电机架安装在第三套直线轴位移装置的金属底板上，所述三个步进电机的轴分别连接到三套直线轴位移装置的三个联轴器上；计算机RS232C接口的数据输出线TXD经过电平转换电路以后连接到74HC273的时钟输入端，74HC273的时钟输入端还连接有一个下拉电阻，74HC273的清零端连接到+5V电源的负极。