[实用新型]电动聚焦拍摄培养物的人工气候箱

摘要

电动聚焦拍摄培养物的人工气候箱，通过两个手轮分别在X轴和Y轴方向移动摄像头以找对目标，使用两个按键在Z轴方向调节摄像头的拍摄物距，光照不足的情况下辅助拍摄的照明LED灯会短暂地发光，并能在上下两个极端位置避免按键强迫步进电机作进一步旋转。其中，三套直线轴位移装置相互垂直地叠加，摄像头安装在第三套直线轴位移装置的滑台上，RS232C接口的DTR通过交流固态继电器控制照明LED灯，可被滑台触碰到的两个微动开关与两个按键分别控制两个不可重触发单脉冲发生器的复位端与上升沿触发端，两个不可重触发单脉冲发生器的信号输出分别连接到步进电机驱动电路的正转控制线和反转控制线。

主权项

电动聚焦拍摄培养物的人工气候箱，其特征是：包括一台人工气候箱、三套直线轴位移装置、两个金属手轮盖、两个手轮、两个手轮定位螺母、一个摄像头、一台计算机、一个步进电机、一个联轴器、一个步进电机架、步进电机驱动电路、两个不可重触发单脉冲发生器、两个按键、两个微动开关、一个交流固态继电器、一个照明LED灯以及+5V电源；其中，计算机RS232C接口的输出联络线DTR经过电平转换电路MAX232以后与+5V电源的负极分别连接到一个交流固态继电器的两个输入控制端，交流固态继电器的两个输出受控端与市电以及照明LED灯组成串联回路；两个微动开关分别安置在第三套直线轴位移装置的两块金属板上，其位置靠近所属金属板上的法兰直线轴承，它俩都朝向第三套直线轴位移装置的滑台，并当该滑台移近所述法兰直线轴承时对应的一个微动开关会受到该滑台的触碰；两个不可重触发单脉冲发生器的上升沿触发端TR+分别连接有一个下拉电阻，还分别连接到两个按键的一端，两个按键的另一端都连接到+5V电源的正极，两个不可重触发单脉冲发生器的复位控制端R各自连接有一个下拉电阻，还分别连接到两个微动开关的一端，两个微动开关的另一端都连接到+5V电源的正极，两个不可重触发单脉冲发生器的信号输出端Q分别连接到步进电机驱动电路的正转控制线和反转控制线，步进电机驱动电路的输出与步进电机配合；第一套直线轴位移装置通过其金属底板上的销钉孔安置在人工气候箱内部的顶部，第一套直线轴位移装置的滚珠丝杆依次穿过人工气候箱的墙壁以及第一个金属手轮盖，然后紧密接触第一个手轮的轴，该手轮的轴是一个空心的金属圆柱，其外径比内径大0.5cm，所述滚珠丝杆至此缩减其直径以便穿过并且穿过该手轮的轴心，所述金属手轮盖背靠人工气候箱的外墙固定，第一个手轮定位螺母从该滚珠丝杆的外端以螺纹旋入的方式安置到该滚珠丝杆之上，并与该滚珠丝杆一起夹住第一个手轮；第二套直线轴位移装置通过其金属底板上的销钉孔以及第一套直线轴位移装置的滑台上的销钉孔安置到第一套直线轴位移装置的滑台上；第二套直线轴位移装置的滚珠丝杆依次穿过人工气候箱的墙壁以及第二个金属手轮盖，然后紧密接触第二个手轮的轴，该手轮的轴是一个空心的金属圆柱，其外径比内径大0.5cm，第二套直线轴位移装置的滚珠丝杆至此缩减其直径以便穿过并且穿过第二个手轮的轴心，然后与第二个手轮定位螺母以螺纹旋入的方式结合，并一起夹住第二个手轮，第二个金属手轮盖背靠人工气候箱的外墙固定；第三套直线轴位移装置通过其第一块金属板上的销钉孔以及第二套直线轴位移装置的滑台上的销钉孔安置到第二套直线轴位移装置的滑台上；这三套直线轴位移装置的滚珠丝杆相互垂直；第三套直线轴位移装置的滚珠丝杆通过联轴器连接到步进电机的轴，步进电机安置在步进电机架上，步进电机架固定到第三套直线轴位移装置的金属底板上；摄像头安装在第三套直线轴位移装置的滑台上，通过摄像头的USB电缆连接到计算机的USB接口。