[实用新型]一种适用于水田的组合驱动式移动机构

摘要

本实用新型提出一种适用于水田的组合驱动式移动机构。该机构包含两个相同的或多组链条-履带驱动式移动单元，移动单元之间通过丝杆连接，分跨在秧苗的两侧。每个驱动单元由驱动部件和移动执行部件组成。主动轮，链轮，链条构成驱动部分；诱导轮，履带，滚轮组成移动执行部分，两部分通过A字形框架连接。主动轮的动力通过链轮和链条传递给移动执行机构的诱导轮，以两条传动链条为骨架，在其上安装橡胶履条，构成履条式履带，整个结构即利用履带承压面积大，接地比压小，适用泥泞中行走的特点，又发挥了链条传动的高稳定性的优势，有效克服了水田内淤泥凸凹等造成的行走机构的打滑、憋车和脱链等问题，实现恶劣泥泞环境内的稳定行走。

主权项

一种适用于水田的组合驱动式移动机构，其特征在于包括两个相同的链条‑履带组合驱动单元，两个所述驱动单元之间通过丝杆连接且由丝杆调节相互之间的距离，分跨在秧苗的两侧；每个驱动单元均各自由驱动部件、移动执行部件以及行驶框架组成，驱动部件、移动执行部件均安装在行驶框架上。