[实用新型]一种摩擦焊钻杆的送料装置

摘要

本实用新型公开了一种摩擦焊钻杆的送料装置，包括支撑架和棘轮机构，所述棘轮机构与支撑架连接，所述棘轮机构由棘轮、棘爪、止动棘爪、摇杆、料轮、料轮轴和机架组成，棘轮与料轮分别连接在料轮轴上，料轮轴设置在机架上，所述料轮轴上设有摇杆，摇杆一端与料轮轴连接，摇杆另一端与棘爪连接，所述摇杆与棘爪连接处连接有油缸，油缸底端与机架连接，另外该送料装置为了节约空间，减少机械手的自由度，将上下料架合并为一个料架，机械手焊前的抓料位置和焊后的放料位置合并为一个工作点，所述棘轮机构满足了钻杆的间歇运动。

主权项

一种摩擦焊钻杆的送料装置，其特征在于：包括支撑架和棘轮机构，所述棘轮机构与支撑架连接，所述棘轮机构由棘轮、棘爪、止动棘爪、摇杆、料轮、料轮轴和机架组成，棘轮与料轮分别连接在料轮轴上，料轮轴设置在机架上，所述料轮轴上设有摇杆，摇杆一端与料轮轴连接，摇杆另一端与棘爪连接，所述摇杆与棘爪连接处连接有油缸，油缸底端与机架连接，所述止动棘爪通过弹簧连接在机架上，棘爪与摇杆之间连接有弹簧。