[实用新型]室内外机车或人员高精度定位系统

摘要

本实用新型提供了一种室内外机车或人员高精度定位系统，包括室内UWB定位系统、室外DGPS定位系统、可视化服务器和显示终端，所述室内UWB定位系统包括安装于机车或人员上的定位标签、参考标签、定位接收器、定位处理器，定位标签以超宽带脉冲重复发送数据帧，定位接收器测量数据帧到达接收器的时间并上传至定位处理器，定位处理器根据定位标签和参考标签数据帧到达接收器时间差，计算定位标签位置，并上传至可视化服务器，经可视化服务器的控制软件处理，确定机车或人员位置，再经显示终端显示；所述室外DGPS定位系统，包括位于基准站的内置GPS接收模块和WIFI模块的工业级定位器、安装于机车或人员上的GPS接收模块，利用差分GPS技术计算出基准站和机车或人员到卫星的距离改正数，通过WIFI数据链后端LAN上传至可视化服务器，可视化服务器的控制软件处理后确定机车或人员位置，再经显示终端显示。本系统采用超宽带UWB+DGPS实现室内外定位的无缝覆盖，对新建机车检修基地所有机车和人员实现准确定位，实现配属机车和人员的可视化及安全生产管理。

主权项

一种室内外机车或人员高精度定位系统，其特征在于：包括室内UWB定位系统、室外DGPS定位系统、可视化服务器和显示终端，所述室内UWB定位系统包括安装于机车或人员上的定位标签、参考标签、定位接收器、定位处理器，所述定位接收器设置在需要定位区域库房上方的桥架上，定位标签以超宽带脉冲重复发送数据帧，定位接收器测量数据帧到达接收器的时间并上传至定位处理器，定位处理器根据定位标签和参考标签数据帧到达接收器的时间差，计算定位标签位置，并上传至可视化服务器，经可视化服务器的控制软件处理，确定机车或人员位置，再经显示终端显示；所述室外DGPS定位系统，包括位于基准站的内置GPS接收模块和WIFI模块的工业级定位器、安装于机车或人员上的GPS接收模块，利用差分GPS技术计算出基准站和机车或人员到卫星的距离改正数，通过WIFI数据链后端LAN上传至可视化服务器，经可视化服务器的控制软件处理，确定机车或人员位置，再经显示终端显示；根据UWB和DGPS提供的机车或人员覆盖区域，系统自动切换定位系统，从而实现室内与室外的无缝定位覆盖。