[实用新型]一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构有效
| 申请号： | 201520038685.9 | 申请日： | 2015-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN204399324U | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 黄健;范晖 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D15/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 710123 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人驱动技术领域，特别是指一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构，包括机器人底板，所述机器人底板前端下侧呈对称结构设有两个万向轮，所述机器人底板后端下侧呈对称结构设有两个驱动装置，所述机器人前端设有转向装置，所述转向装置包括安装架、转向轮和驱动电机，所述机器人底板前端呈对称结构设有两个弧形缺口，所述转向轮通过连接轴水平设于弧形缺口处，所述安装架呈倒T型结构，所述安装架的竖直端固定于机器人底板前端下侧，所述安装架两水平端分别位于两个转向轮下方，所述安装架两水平端的端部分别安装有两个驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与转向轮中心处相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 计算机 机器人 驱动 支撑 机构 | ||
【主权项】：
一种用于计算机机器人的驱动轮支撑机构，包括机器人底板，所述机器人底板前端下侧呈对称结构设有两个万向轮，所述机器人底板后端下侧呈对称结构设有两个驱动装置，其特征在于，所述机器人前端设有转向装置，所述转向装置包括安装架、转向轮和驱动电机，所述机器人底板前端呈对称结构设有两个弧形缺口，所述转向轮通过连接轴水平设于弧形缺口处，所述安装架呈倒T型结构，所述安装架的竖直端固定于机器人底板前端下侧，所述安装架两水平端分别位于两个转向轮下方，所述安装架两水平端的端部分别安装有两个驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与转向轮中心处相连接。
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