[实用新型]机械手纵向提升机构有效
| 申请号： | 201520039534.5 | 申请日： | 2015-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN204382278U | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 古岛龙 | 申请（专利权）人： | 上海古岛自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海东创专利代理事务所(普通合伙) 31245 | 代理人： | 郭蔷 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手纵向提升机构。其目的是提供一种载重较大且可快速上升、快速放下的机械手纵向提升机构。一种机械手纵向提升机构，包括一伺服电机、一减速器和一竖直导轨，所述竖直导轨上设有可沿导轨上下移动的竖直滑座，所述竖直滑座的上端和下端分别设有上盖板和下盖板，所述上盖板的上部设有一链轮，一链条一端固定在所述竖直导轨的下端处，另一端绕所述链轮并在端部连接一承载部件。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 纵向 提升 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手纵向提升机构，其特征在于：包括一伺服电机、一减速器和一竖直导轨，所述竖直导轨上设有可沿导轨上下移动的竖直滑座，所述竖直滑座的上端和下端分别设有上盖板和下盖板，所述上盖板的上部设有一链轮，一链条一端固定在所述竖直导轨的下端处，另一端绕所述链轮并在端部连接一承载部件。
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