[实用新型]一种水泥袋折叠机上的水泥袋开口、折叠装置有效
申请号: | 201520039624.4 | 申请日: | 2015-01-21 |
公开(公告)号: | CN204505948U | 公开(公告)日: | 2015-07-29 |
发明(设计)人: | 袁嫣红;李晓涛;姜亚斐 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B31B1/80 | 分类号: | B31B1/80;B31B1/26 |
代理公司: | 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 | 代理人: | 钟桦 |
地址: | 310018 浙江省杭州市杭州经济*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水泥袋折叠机上的水泥袋开口、折叠装置,包括机架,所述的机架上安装有水泥袋开口、折叠装置;所述的水泥袋开口、折叠装置包括上开口装置、下开口装置和折叠装置。本实用新型结构简单轻便快速,克服了由于水泥袋不密封漏气造成的气动吸附不牢固的弱点;并且能够满足连续化自动生产的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 水泥袋 折叠机 开口 折叠 装置 | ||
【主权项】:
一种水泥袋折叠机上的水泥袋开口、折叠装置,包括机架(1),其特征在于,所述的机架(1)上安装水泥袋开口、折叠装置;所述的水泥袋开口、折叠装置包括上开口装置、下开口装置和折叠装置;所述的上开口装置和下开口装置均包括开口气缸(4),所述的开口气缸(4)与开口推杆(5)移动副连接,所述的开口推杆(5)与开口吸盘安装板(6)固连,所述的开口吸盘安装板(6)上安装有真空吸盘(7);所述的开口吸盘安装板(6)分别与第一连杆(8)、第二连杆(9)、第三连杆(10)的一端转动副连接;所述的开口吸盘安装板(6)上固定安装有第一电磁铁(21)和第二电磁铁(22),所述的第一电磁铁(21)的铁芯(23)和第二电磁铁(22)的铁芯(23)固定相连成一体,所述的铁芯(23)上固定安装有滑块(24),所述的滑块(24)与第四连杆(11)的一端转动副连接;所述的第一连杆(8)的另一端与第一夹持连杆(12)的一端转动副连接,所述的第二连杆的另一端(9)与第二夹持连杆(13)的一端转动副连接,所述的第三连杆(10)的另一端与第三夹持连杆(14)的一端转动副连接,所述的第四连杆(11)的另一端与第四夹持连杆(15)的一端转动副连接;所述的开口气缸(4)上固定安装有支架(16),所述第一夹持连杆(12)、第二夹持连杆(13)、第三夹持连杆(14)和第四夹持连杆(15)的中部分别与支架(16)的末端转动副连接;所述的第一夹持连杆(12)、第二夹持连杆(13)、第三夹持连杆(14)和第四夹持连杆(15)分别与开口吸盘安装板(6)夹持相连;所述的开口吸盘安装板(6)上固定安装有辅助夹持气缸(17),所述的辅助夹持气缸(17) 与辅助夹持气缸推杆(18)移动副连接,所述的辅助夹持气缸推杆(18)与第五连杆(19)转动副连接,所述的第五连杆(19)与辅助夹(20)转动副连接;所述的辅助夹(20)与开口吸盘安装板(6)夹持相连;所述的上开口装置中的开口气缸(4)固定安装在机架(1)上,所述的下开口装置中的开口推杆(5)固定安装在机架(1)上。
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