[实用新型]一种可用于机器人调型的随动定位装置

摘要

本实用新型公开了一种可用于机器人调型的随动定位装置，其特征在于它包括缸体、芯轴以及卡套锥面式锁紧装置，所述缸体内部具有空腔，所述芯轴贯穿缸体并能自由转动，所述芯轴上连接有吸盘；所述卡套锥面式锁紧装置套在芯轴上，且该卡套锥面式锁紧装置位于缸体的空腔内部；所述卡套锥面式锁紧装置包括均套在芯轴上并相互配合的制动臂以及锥形制动活塞、套在芯轴上并可向制动臂方向挤压锥形制动活塞的压缩弹簧、设置在制动臂上的制动瓦座以及设置在制动瓦座与芯轴之间的制动瓦，所述制动臂上设有转轴，所述缸体上设有正对制动臂的气孔。本实用新型不仅结构简单，而且成本低廉，满足了对不同产品定位时外形的快速重构，适合推广使用。

主权项

一种可用于机器人调型的随动定位装置，其特征在于它包括缸体(8)、芯轴(11)以及卡套锥面式锁紧装置，所述缸体(7)内部具有空腔，所述芯轴(11)贯穿缸体(7)并能自由转动，所述芯轴(11)上连接有吸盘(12)；所述卡套锥面式锁紧装置套在芯轴(11)上，且该卡套锥面式锁紧装置位于缸体(8)的空腔内部；所述卡套锥面式锁紧装置包括均套在芯轴(11)上并相互配合的制动臂(4)以及锥形制动活塞(6)、套在芯轴(11)上并可向制动臂(4)方向挤压锥形制动活塞(6)的压缩弹簧(7)、设置在制动臂(4)上的制动瓦座(2)以及设置在制动瓦座(2)与芯轴(11)之间的制动瓦(1)，所述制动臂(4)上设有转轴(3)，所述缸体(8)上设有正对制动臂(4)的气孔。