[实用新型]零件夹具及采用该零件夹具的夹持搬运装置

摘要

本实用新型公开了零件夹具，包括：底座；活动杆，该活动杆的中部与底座的中部铰接；推杆，该推杆的中部与活动杆的一端铰接，并形成第一铰接点；连杆，该连杆的一端与推杆靠近底座的一端铰接，并形成第二铰接点，该连杆的另一端与底座的一端铰接，并形成第三铰接点，第一铰接点与第二铰接点之间形成第一间距，第二铰接点与第三铰接点之间形成第二间距，第一铰接点与第三铰接点之间形成第三间距；夹头，该夹头以可拆卸的方式固定于活动杆的另一端；夹座，该夹座以可拆卸的方式固定于底座的另一端。本实用新型还公开了采用上述零件夹具的夹持搬运装置。本实用新型能快捷、牢固夹持零件，并可方便地更换夹头、夹座从而适应不同的零件厚度。

主权项

零件夹具，其特征在于，包括：底座；活动杆，该活动杆的中部与底座的中部铰接，该活动杆的两端分别与底座的两端相隔；推杆，该推杆的中部与活动杆的一端铰接，并形成第一铰接点；连杆，该连杆的一端与推杆靠近底座的一端铰接，并形成第二铰接点，该连杆的另一端与底座的一端铰接，并形成第三铰接点，第一铰接点与第二铰接点之间形成第一间距，第二铰接点与第三铰接点之间形成第二间距，第一铰接点与第三铰接点之间形成第三间距，第一间距与第二间距之和大于或等于第三间距；夹头，该夹头以可拆卸的方式固定于活动杆的另一端；夹座，该夹座以可拆卸的方式固定于底座的另一端。