[实用新型]短棒料自动上料料仓有效
申请号: | 201520042145.8 | 申请日: | 2015-01-21 |
公开(公告)号: | CN204471121U | 公开(公告)日: | 2015-07-15 |
发明(设计)人: | 罗荣;张林洪;杨海滨;杨林;谭江龙;罗林;肖文兵;代远星 | 申请(专利权)人: | 重庆华数机器人有限公司 |
主分类号: | B24B5/35 | 分类号: | B24B5/35;B24B41/00 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立 |
地址: | 400714 重庆市北碚区*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种短棒料自动上料料仓,包括由钢板焊接而成的机台、用于储存棒料的滑道、棒料的定位组件和检测感应系统,滑道、定位组件和检测感应系统固定于所述机台上。棒料定位组件包括垂直顶推机构、水平顶推机构、棒料夹持机构和棒料旋转机构。本实用新型还包括脱模液涂抹装置,脱模液涂抹装置包括加液罐、伸缩气缸、内置吸附海绵的涂抹盒、回收罐和输送管,检测感应系统用于检测棒料的位置和各定位组件的执行情况。本实用新型能保证棒料在上料过程中不会发生偏转,提高了棒料的定位精度,脱模液涂抹装置能保证棒料的涂抹质量,避免棒料在发生塑料变形时形成粘膜的情况,实现短棒料的精确上料。 | ||
搜索关键词: | 短棒料 自动 上料料仓 | ||
【主权项】:
一种短棒料自动上料料仓,包括由钢板焊接而成的机台、用于储存棒料的滑道、棒料的定位组件和检测感应系统,所述滑道、所述定位组件和所述检测感应系统固定于所述机台上,其特征在于:所述棒料定位组件包括控制棒料垂直运动的垂直顶推机构、控制棒料水平运动的水平顶推机构、用于夹紧棒料的夹持机构和实现棒料旋转的旋转机构,所述垂直顶推机构的下端与所述滑道末端相接,以保证所述滑道末端的棒料落入所述垂直顶推机构的下端,所述垂直顶推机构的上端与所述水平顶推机构水平移动的前端相接,以保证所述垂直顶推机构垂直方向推动到上端的棒料进入所述水平顶推机构水平移动的前端,所述水平顶推机构水平移动的后端与所述夹持机构相接,以保证所述水平顶推机构水平方向推动棒料进入所述夹持机构并夹紧固定,所述夹持机构与所述旋转机构连接,所述旋转机构控制所述夹持机构的旋转运动,所述检测感应系统用于检测棒料的位置和各所述定位组件的执行情况。
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