[实用新型]一种电动独轮车控制系统有效
| 申请号： | 201520043836.X | 申请日： | 2015-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN204383681U | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 邓林科;孙工海;徐光付;钱静斌 | 申请（专利权）人： | 宁波联拓思维电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62K1/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙) 33243 | 代理人： | 张向飞 |
| 地址： | 315171 浙江省宁波市鄞州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种电动独轮车控制系统，其包括：电源系统，控制系统，角速度传感器，霍尔传感器；所述角速度传感器检测独轮车加速度信号与角速度信号并传递至控制系统，所述控制系统根据加速度信号与角速度信号计算独轮车运行速度给定值；所述霍尔传感器检测独轮车实时运行速度并传递至控制系统，所述控制系统比较实时运行速度与运行速度给定值并输出控制信号至电机。本实用新型相对现有技术具有如下优点：采用角速度传感器和霍尔传感器作为信号采集元件，使得本实用新型的独轮车控制系统具有良好的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 独轮车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种电动独轮车控制系统，其特征在于：包括：电源系统，控制系统，角速度传感器，霍尔传感器；所述角速度传感器检测独轮车加速度信号与角速度信号并传递至控制系统，所述控制系统根据加速度信号与角速度信号计算独轮车运行速度给定值；所述霍尔传感器检测独轮车实时运行速度并传递至控制系统，所述控制系统比较实时运行速度与运行速度给定值并输出控制信号至电机。
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