[实用新型]混凝土喷射机械手的混凝土刮料装置

摘要

一种混凝土喷射机械手的混凝土刮料装置，其包括限制器固定座、扭矩限制器转换装置及拉簧复位装置，该限制器固定座固定在机械手臂架喷头总成上，随臂架一起运动，该扭矩限制器转换装置包括扭矩限制器、扭力轴、二限位套及刮料板，该扭矩限制器固定于该限制器固定座一侧，该扭力轴设于该扭矩限制器中心，其两端分别穿过该限制器固定座的相对两侧后固定有该限位套，该刮料板通过刮料架与该限位套固定，该拉簧复位装置能使扭矩限制器打滑后产生的位移复位。如此，本装置通过臂架动作力作用在刮料板上，以对作业面进行喷射后的刮平处理，同时通过扭矩限制器对臂架提供刮料力过负载保护。

主权项

一种混凝土喷射机械手的混凝土刮料装置，其特征在于，该装置包括限制器固定座（1）、扭矩限制器转换装置（2）及拉簧复位装置（3），该限制器固定座（1）固定在机械手臂架喷头总成上，随臂架（4）一起运动，该扭矩限制器转换装置（2）包括扭矩限制器（21）、扭力轴（22）、二限位套（23）及刮料板（24），该扭矩限制器（21）固定于该限制器固定座（1）一侧，该扭力轴（22）设于该扭矩限制器（21）中心，其两端分别穿过该限制器固定座（1）的相对两侧后固定有该限位套（23），该刮料板（24）固定于一刮料架（25）上，该刮料架（25）的两端分别与该二限位套（23）固定，该拉簧复位装置（3）包括拉簧固定轴（31）、拉簧（32）和拉簧固定杆（33），该拉簧固定轴（31）的一端设于该扭力轴（22）上，另一端与该拉簧（32）的一端固定，该拉簧（32）的另一端固定该拉簧固定杆（33）上，该拉簧固定杆（33）固定于该限制器固定座（1）的底板（11）上。