[实用新型]一种真空助力器总成性能在线检测装置的加载机构

摘要

本实用新型公开了一种真空助力器总成性能在线检测装置的加载机构，包括气缸加载机构和电机加载结构，本实用新型由伺服电机带动的丝杠传动机构进行进给，准确可靠；定位过程中，采用接近开关的粗略定位和位移传感器的精确定位，使得定位更加准确可靠；在进行压力加载测试中，采用往复运动的气缸和限位块，使得产品的测试工位不至于破坏传送带。

主权项

一种真空助力器总成性能在线检测装置的加载机构，其特征在于， 包括气缸加载机构（400）和电机加载结构（500），其中， 气缸加载机构（400）包括：气缸安装板（401）、力传感器（402）、力传感器安装板（403）、导套（404）、推杆（405）、压盖（406）气缸（407），安装在滑块安装板（527）上的气缸安装板（401）的上端面安装有气缸（407），气缸安装板（401）的下端面安装有力传感器安装板（403），力传感器（403）下端安装有力传感器（402），力传感器（402）的下端设有导套（404），导套（404）下面安装有气盖（406），气盖（406）下面安装有推杆（405）； 电机加载机构（500）包括：精密齿轮减速机（501）、减速机安装板（502）、联轴器（503）、丝杠（504）、后轴承端盖（505）、滚珠丝杠前安装板（506）、滚珠丝杠螺母（507）、螺母安装板（526），调整块（508）、低安装板（509）、轴承端盖（510）、滑轨（511）、滑块（512）、滑轨安装板（513）、直线轴承（514）、直线轴承安装板（515）、光电传感器开关（516）、光电挡块（517）、光电安装板（518）、挡块（519）、伺服电机（520）、垫块（521）、位移传感器连接块（522）、位移传感器杆接头（523）、位移传感器杆（524）以及位移传感器（525）; 低安装板（509）通过垫块（521）固定在立柱机构上，在低安装板（509）的一个端面上依次安装着滑轨安装板（513）、滑轨（511）、滑块（512）；滑轨安装板（513）的外侧面上安装着光电开关安装板（518）和光电开关（516），另一滑轨安装板（513）的外侧面上安装着位移传感器连接块（522）、位移传感器接头（523）；滑块（512）通过滑槽滑行在滑轨（511）上，每个滑轨（511）的中部安装有两个滑块（512），每个滑块（512）的外侧端部安装有光电挡块（517），在每侧的3个光电挡块（517）中间和前端有两个挡块（519），滑轨（511）安装在滑块安装板（527）的下端面的两侧；两个滑轨（511）的中间下部设有伺服电机（520），伺服电机（520）的上端连接有精密齿轮减速机（501），精密齿轮减速机（501）的上端是精密齿轮减速机（501）的减速机安装板（502），精密齿轮减速机（501）安装在减速机安装板（502）上，精密齿轮减速机（501）的机杆通过联轴器（503）和丝杆（504）连接，联轴器（503）的上方是滚珠丝杠前安装板（506），滚珠丝杠安装板（506）的上方是轴承套杯（528），轴承套杯（528）和轴承端盖（510）内部安装有成对的角接触球轴承，轴承套杯（528）上方是轴承端盖（510），轴承端盖（510）上方是滚珠丝杠螺母（507）、螺母安装板（526）和螺母安装板（526）外表面的调整块（508），透过滚珠丝杠螺母（507）的端面的是丝杠（504），丝杠（504）的顶端则是后轴承端盖（505），后轴承端盖（505）安装在直线轴承安装板（515）上，直线轴承安装板（515）是固定在低安装板（509 ）上，在直线轴承安装板（515）伸出的前端安装有直线轴承（514）。