[实用新型]内藏式云台保护装置

摘要

本实用新型公开了一种内藏式云台保护装置，安装在飞行器内部并用于保护飞行器内的相机云台，包括第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、保护架上座、保护架下座、第一限位杆、第二限位杆和用于固定云台相机且可沿第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一限位杆、第二限位杆上下滑动的云台连接座；还包括第一齿轮、第二齿轮、减速步进电机、联动第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的驱动机构。本实用新型的优点是：通过自动将云台和相机等设备收纳在机舱内的机械装置，在飞行器运输、起飞、高速飞行、降落和意外坠落过程中有效保护云台和相机等设备，并减小飞行过程中的空气阻力；在设计上不需要太高的起落架来支撑飞行器，美化飞行器的外观。

主权项

内藏式云台保护装置，安装在飞行器内部并用于保护飞行器内的相机云台，其特征在于：包括第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、保护架上座、保护架下座、第一限位杆、第二限位杆和用于固定云台相机且可沿第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一限位杆、第二限位杆上下滑动的云台连接座；云台连接座位于保护架上座与保护架下座之间，其上设有云台连接孔、光孔和滚轮轴承孔，云台相机通过云台连接孔固定在云台连接座上，第一限位杆和第二限位杆分别穿设在光孔内，第一限位杆的两端分别与保护架上座和保护架下座固定连接，第二限位杆的两端分别与保护架上座和保护架下座固定连接；保护架上座设有限位孔，第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆分别穿设在滚轮轴承孔内，第一滚珠丝杆的一端和保护架下座固定连接，另一端穿设在限位孔内，第二滚珠丝杆的一端和保护架下座固定连接，另一端穿设在限位孔内；第一限位杆和第二限位杆设置在保护架上座和保护架下座两者的一组对边，第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆设置在保护架上座和保护架下座两者的另一组对边；在位于保护架上座上方的第一滚珠丝杆上段固定有第一齿轮；保护架上座安装有减速步进电机，减速步进电机上装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；还包括有联动第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的驱动机构。