[实用新型]镜头组装设备

摘要

本实用新型提供的一种镜头组装设备，所述镜头组装设备包括固定于机架或地面的组装机构、供料流水线和组装平台，所述组装机构设置有抓取装置和相位判断单元；所述供料流水线上设置有可拆卸的镜头板框，所述镜头板框里配置有镜头元件，所述镜头元件通过抓取装置搬运至组装平台上进行组装，并通过所述相位判断单元判断抓取装置的镜头元件的相位。本实用新型的镜头组装设备的结构简单，组装机构将供料流水线上的镜头元件搬运至组装平台上进行组装，而抓取装置正下方的相位判断单元能判断组装机构上的镜头元件的相位，从而能自动判断镜头元件的相位，提高组装作业的效率。

主权项

一种镜头组装设备，所述镜头组装设备包括固定于机架或地面上的组装机构(1)、设置于组装机构(1)前方的供料流水线(2)和支撑于组装机构(1)左侧底部的组装平台(3)，其特征在于，供料流水线(2)上紧密排布有多个可拆卸的镜头板框(21)，镜头板框(21)可随供料流水线(2)做循环移动，每个镜头板框(21)里配置有多个均匀间隔且呈阵列排布的镜头元件(22)；组装机构(1)的右侧底部设置有水平高度与组装平台(3)相平齐的机架纵梁(1A)，机架纵梁(1A)的上方设置有水平延伸的机架横梁(1B)，机架横梁(1B)自上而下依次固定设置有上平台(1C)和下平台(1D)，下平台(1D)的下方连接有可转动的抓取机构(1E)，机架纵梁(1A)和组装平台(3)之间间隔有一定空隙，以提供抓取机构(1E)转动至组装平台(3)处的转动空间；抓取机构(1E)的末端设置有抓取装置(11)，抓取装置(11)为气动吸盘，抓取装置(11)用于将供料流水线(2)上的镜头元件(22)搬运至组装平台(3)上进行组装；抓取装置(11)的下方一侧放置有相位判断单元(12)，相位判断单元(12)用于判断抓取装置(11)抓取的镜头元件(22)的相位；抓取装置(11)的上方连接设置有用于旋转抓取装置(11)的旋转装置(13)，且旋转装置(13)与相位判断单元(12)电连接。