[实用新型]一种用于室内飞行无人机的超声波测距系统有效
| 申请号： | 201520046080.4 | 申请日： | 2015-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN204479749U | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 陈再励;曹永军;曾文武 | 申请（专利权）人： | 广东省自动化研究所 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 孔德超;黄培智 |
| 地址： | 510070 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于室内飞行无人机的超声波测距系统，其包括：定时器，用于输出PWM调制波；振荡电路，用于接收所述PWM调制波并产生脉冲信号；超声波发射器，用于接收所述脉冲信号并向障碍物发射超声波信号，所述超声波信号经障碍物反射，形成回波信号；超声波接收器，用于接收所述回波信号；信号调理电路，用于对所述超声波接收器接收的回波信号进行放大和抗干扰处理，以提高所述回波信号的信噪比；计时器，其两个输入端分别与振荡电路的输出端和带通滤波电路的输出端，用于获取超声波发射器发射超声波信号以及超声波接收器接收回波信号的时间差。本实用新型在节约成本的同时，提高测量精度和增加测量距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 室内 飞行 无人机 超声波 测距 系统 | ||
【主权项】：
一种用于室内飞行无人机的超声波测距系统，其特征在于，其包括：定时器(2)，用于输出PWM调制波；振荡电路(3)，用于接收所述PWM调制波并产生脉冲信号；超声波发射器(4)，用于接收所述脉冲信号并向障碍物(5)发射超声波信号，所述超声波信号经障碍物(5)反射，形成回波信号；超声波接收器(6)，用于接收所述回波信号；信号调理电路，用于对所述超声波接收器(6)接收的回波信号进行放大和抗干扰处理，以提高所述回波信号的信噪比，所述信号调理电路包括前置放大器(7)、增益调节电路(8)以及带通滤波电路(9)，所述回波信号经超声波接收器(6)接收后依次经过前置放大器(7)、增益调节电路(8)以及带通滤波电路(9)；计时器(10)，其两个输入端分别与振荡电路(3)的输出端和带通滤波电路(9)的输出端，用于获取超声波发射器(4)发射超声波信号以及超声波接收器(6)接收回波信号的时间差。
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