[实用新型]一种基于四旋翼飞行器的火灾现场辅助救援系统有效
| 申请号： | 201520046674.5 | 申请日： | 2015-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN204415739U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 孟凯涛;罗际炜;王福民;陈小桥 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 赵丽影;肖明洲 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于四旋翼飞行器的火灾现场辅助救援系统，四旋翼飞行器机体搭载了语音采集器，摄像头，音频播放器，无线通信单元，超声波传感器，GPS定位器，气压计，温度传感器。通过无线通信单元发送系统采集并处理后的数据以及摄像头采集到的视频，无线通信的接收端接收到数据后可分析出四旋翼飞行器所在火灾现场的情况已经被困人员的位置信息。本实用新型的四旋翼飞行器可通过无线遥控飞行或自动控制飞行。本实用新型能协同消防人员进行火灾现场援救工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 四旋翼 飞行器 火灾 现场 辅助 救援 系统 | ||
【主权项】：
一种基于四旋翼飞行器的火灾现场辅助救援系统，其特征在于：包括四旋翼飞行器以及设置在四旋翼飞行器上的温度传感器（１）、摄像头（２）、接近开关（３）、语音采集器（４）、音频播放器（５）、无线通信单元（６）、超声波传感器（７）、GPS定位器（８）、气压计（９）、陀螺仪（10）、加速度传感器（11）、微处理器单元（12）；温度传感器（１）、接近开关（３）、语音采集器（４）、音频播放器（５）、超声波传感器（７）、GPS定位器（８）、气压计（９）、陀螺仪（10）、加速度传感器（11）分别与微处理器单元（12）连接；摄像头（２）、微处理器单元（12）分别与无线通信单元（６）连接；摄像头（２）设置在四旋翼飞行器的正下方，四旋翼飞行器的四个轴最外端装有温度传感器（１），采集机体周围温度情况，两个语音采集器（４）分别装在两个相对的四旋翼飞行器轴上。
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