[实用新型]微小型无人直升机多模态自主飞行的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种微小型无人直升机多模态自主飞行的控制系统，该系统包含机载部分和地面站控制部分；地面站控制部分包含地面站、地面无线数传和遥控器；机载部分包含飞行控制模块、传感器模块、机载无线数传、遥控接收机和执行机构；飞行控制模块分别和传感器模块、机载无线数传、遥控接收机、执行机构电气相连，用于根据接收的遥控信号或地面控制信号控制执行机构工作；遥控接收机用于在无线遥控模式时接收遥控器的遥控信号并将其传递给飞行控制模块；机载无线数传和地面无线数传基于无线通信。本实用新型解决了微小型无人直升机开环不可控的问题，并且使其能够进行多模态自主飞行，拓展了其应用范围，具有一定的经济效益。

主权项

微小型无人直升机多模态自主飞行的控制系统，其特征在于，包含机载部分和地面站控制部分；所述的地面站控制部分包含地面监控站、地面无线数传和遥控器，所述地面监控站和地面无线数传电气相连；所述机载部分包含飞行控制模块、传感器模块、机载无线数传、遥控接收机和执行机构；所述传感器模块包括气压传感器、超声波测高传感器、速度传感器、航姿传感器和GPS；所述飞行控制模块分别和气压传感器、超声波测高传感器、速度传感器、航姿传感器、GPS、机载无线数传、遥控接收机、执行机构电气相连，用于接收遥控信号或地面控制信号，并经过计算后输出控制信号控制执行机构工作；所述遥控接收机用于在无线遥控模式时接收遥控器的遥控信号并将其传递给飞行控制模块；所述机载无线数传和地面无线数传基于无线通信。