[实用新型]一种机械手的旋转式吸盘装置

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种机械手的旋转式吸盘装置，包括固定臂，还包括与所述固定臂滑动连接的伸缩臂，所述伸缩臂的外端部设置有吸盘机构和用于驱动所述吸盘机构旋转的第一驱动机构，所述固定臂设置有用于驱动所述伸缩臂的伸缩丝杆，所述伸缩丝杆的一端部传动连接有第二驱动机构；本旋转式吸盘装置在工作时，可利用第二驱动机构使伸缩臂实现伸缩功能，在装料或卸料时，当吸盘机构取得物料后，再启动第二驱动机构使所述吸盘机构进行旋转，从而实现在物料的传递过程中进行方位调节的作用，其明显提高了生产效率，而且还具有节省人工的优点。

主权项

一种机械手的旋转式吸盘装置，包括固定臂（1），其特征在于：还包括与所述固定臂（1）滑动连接的伸缩臂（2），所述伸缩臂（2）的外端部设置有吸盘机构（3）和用于驱动所述吸盘机构（3）旋转的第一驱动机构（4），所述固定臂（1）设置有用于驱动所述伸缩臂（2）进行伸缩的伸缩丝杆（5），所述伸缩丝杆（5）的一端部传动连接有第二驱动机构（6）。