[实用新型]上肢穿戴式动作捕捉设备

摘要

本实用新型涉及上肢三维运动捕捉技术领域，特别涉及一种上肢穿戴式动作捕捉设备。针对现有的上肢运动捕捉设备存在的手部排汗困难、穿戴舒适度较低、动作捕捉精度较低和成本较高等问题，本实用新型提供了一种上肢穿戴式动作捕捉设备。本实用新型包括手指姿态传感装置、手臂姿态传感装置、手腕姿态传感装置和设置在手背上的数据采集装置。数据采集装置中的数据采集模块通过排线与手指姿态传感装置、手臂姿态传感装置以及手腕姿态传感装置中的传感器模块相连。

主权项

一种上肢穿戴式动作捕捉设备，其特征在于其包括手指姿态传感装置（1）、手臂姿态传感装置（2）、手腕姿态传感装置(20)以及设置在手背上的数据采集装置（3）；所述手指姿态传感装置（1）由传感器外盒、穿置在所述传感器外盒上的弹性绑带（4）以及设置在所述传感器外盒内的传感器模块（5）组成；所述手臂姿态传感装置（2）的组成和结构与所述手指姿态传感装置（1）一致；所述手腕姿态传感装置(20)包括手腕姿态传感器模块，所述手腕姿态传感器模块与手指姿态传感装置（1）及手臂姿态传感装置（2）中的传感器模块（5）相同；所述数据采集装置（3）由数据采集器外盒、穿置在所述数据采集器外盒上的弹性绑带（4）、设置在所述数据采集器外盒内的电池、设置在所述数据采集器外盒内的数据采集模块以及设置在数据采集器外盒内并与所述数据采集模块相适配的数据传输模块组成；所述电池为数据采集模块、手腕姿态传感器模块、数据传输模块和手指姿态传感装置（1）及手臂姿态传感装置（2）中的传感器模块（5）供电；所述数据采集装置（3）中的数据采集模块通过排线（6）与所述手腕姿态传感器模块和手指姿态传感装置（1）及手臂姿态传感装置（2）中的传感器模块（5）相连。