[实用新型]带驱动电动缸重载两平动机械手

摘要

带驱动电动缸重载两平动机械手，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台、电机、直线驱动器和带。所述带驱动电动缸重载两平动机械手在电机和直线驱动器的驱动下运动，可实现动平台在平面上的两维平动的运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。

主权项

带驱动电动缸重载两平动机械手，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台、电机、直线驱动器和带，其特征在于：    所述第一传动轮通过第一转动副与机架联接，第一传动轮通过带与第二传动轮联接，第一传动轮通过第一齿轮副与第一锥齿轮联接，第二传动轮通过第二转动副与机架联接，第二传动轮通过第二齿轮副与第二锥齿轮联接，第一锥齿轮通过第三转动副与第一外杆联接，第一锥齿轮与第一丝杆固结在一起，第二锥齿轮通过第四转动副与第二外杆联接，第二锥齿轮与第二丝杆固结在一起，第一外杆通过第五转动副与机架联接，第二外杆通过第六转动副与机架联接，第一丝杆通过第一螺旋副与第一螺母杆联接，第二丝杆通过第二螺旋副与第二螺母杆联接，第一螺母杆通过第一移动副与第一外杆联接，第一螺母杆通过第七转动副与动平台联接，第二螺母杆通过第二移动副与第二外杆联接，第二螺母杆通过第八转动副与动平台联接，动平台通过第九转动副与直线驱动器联接，直线驱动器通过第十转动副与机架联接。