[实用新型]一种铸件毛坯的起料装置

摘要

本实用新型公开了一种铸件毛坯的起料装置，涉及铸件生产领域，解决了现有技术中铸件毛坯不易被机械手执取的问题。该起料装置包括一机架，机架的上端面与成型机上的出料导轨衔接，机架的上端面垂直穿设有四根长度相同的顶杆，四根顶杆分别位于机架上端面的四角，其下端固定连接在机架内呈水平状态的托板上，该托板通过一气缸驱动，在气缸导杆的带动下可向沿垂直方向运动，使得顶杆的自由端突出于机架的上端面，机架的上端面正中心部位设有接近感应器。工作时，铸件毛坯被推入机架的上端面，接近感应器触发气缸的导杆伸出，铸件毛坯被顶杆顶起，然后机械手执取被托起的铸件毛坯。本实用新型使得铸件毛坯的下端面腾空便于机械手的卡爪伸入抓取。

主权项

一种铸件毛坯的起料装置，其特征在于，包括一机架和控制器，所述机架的上端面与成型机上的出料导轨衔接，所述机架的上端面垂直穿设有四根长度相同的顶杆，四根所述顶杆的自由端可相对机架的上端面垂直上下滑动，四根所述顶杆的下端固定连接在所述机架内呈水平状态的托板上，所述托板连接一可驱动该托板沿铅垂线方向上下运动的驱动机构，所述机架的上端面设有感应器，所述感应器以及所述驱动机构均与所述控制器连接。