[实用新型]用于病房数据采集的机器人系统

摘要

本实用新型涉及一种用于病房数据采集的机器人系统，包括定位设备、电机驱动设备、数据采集设备、数据处理设备和主控制器，数据采集设备采集病房内各个医疗仪器的仪器图像和各个病人的人员图像，数据处理设备与数据采集设备连接，基于仪器图像确定对应仪器的读数，根据人员图像确定对应病人的身体状况，主控制器根据预存多个数据采集点位置和定位设备确定的机器人当前位置，确定机器人系统前往多个数据采集点的数据采集路径，根据数据采集路径向电机驱动设备发送电机驱动信号，还用于分别根据对应仪器的读数和病人的身体状况确定是否发出相应报警信号。通过本实用新型，能够替代护理人员对病房实现24小时监护，提高了病房监控质量和效率。

主权项

一种用于病房数据采集的机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括定位设备、电机驱动设备、数据采集设备、数据处理设备和主控制器，所述数据采集设备采集病房内各个医疗仪器的仪器图像和各个病人的人员图像，所述数据处理设备与所述数据采集设备连接，基于所述仪器图像确定对应仪器的读数，根据所述人员图像确定对应病人的身体状况，所述主控制器与所述定位设备、所述电机驱动设备和所述数据处理设备分别连接，根据预存的多个数据采集点位置和所述定位设备确定的所述机器人的当前位置，确定所述机器人系统前往所述多个数据采集点的数据采集路径，根据所述数据采集路径向所述电机驱动设备发送电机驱动信号，还用于分别根据所述对应仪器的读数和所述病人的身体状况确定是否发出相应报警信号。