[实用新型]一种桌面式餐厅服务机器人有效
| 申请号： | 201520051103.0 | 申请日： | 2015-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN204505266U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 蒲睿 | 申请（专利权）人： | 广州博斯特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桌面式餐厅服务机器人，包括转动型的头部、连接头部的身部、腿部和控制装置，身部和腿部通过第一活动关节活动连接，控制装置通过第一步进电机控制第一活动关节，实现身部相对于腿部转动；头部包括头部外壳、用于显示表情的三色灯装置和下颚机构，三色灯装置和下颚机构设于头部外壳上；控制装置通过第二舵机和双摇杆机构连接下颚机构。本实用新型体型小，结构简单，操控方便，可放餐桌上并且价格实惠，能全程与餐桌上的人互动、带给消费者们人性化服务和娱乐的桌面式餐厅服务机器人，应用在餐厅、甜品店和其他小吃店，让服务机器人真正地融入老百姓生活，为人们增添方便和乐趣，让智能机器人更加普及。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桌面 餐厅 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种桌面式餐厅服务机器人，其特征在于：包括转动型的头部、连接头部的身部、腿部和控制装置，身部和腿部通过第一活动关节活动连接，控制装置通过第一步进电机控制第一活动关节，实现身部相对于腿部转动；头部包括头部外壳、用于显示表情的三色灯装置和下颚机构，三色灯装置和下颚机构设于头部外壳上；控制装置通过第二舵机和双摇杆机构连接下颚机构。
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