[实用新型]一种智能家具弹出控制器

摘要

本实用新型提供一种智能家具弹出控制器，主要包括处理器、触发开关、距离传感器和电机模块，触发开关、距离传感器和电机模块与处理器电信号连接。本实用新型通过安装在柜门合页上的触发开关控制距离传感器的工作，打开柜门后距离传感器检测使用者与柜体的距离，处理器控制安装在衣架上的电机模块，将衣架弹出距使用者0.4m位置，方便取用衣物，完成家具的弹出控制。本实用新型能够实现家具自动弹出；结构简单，可广泛推广。

主权项

一种智能家具弹出控制器，主要包括处理器（1）、触发开关（2）、距离传感器（3）和电机模块（4），触发开关（2）和距离传感器（3）分别与处理器（1）电信号连接，处理器（1）与电机模块（4）电信号连接，其特征在于，家具弹出控制器由电阻R1、R2、电容C1、C2、C3、C4，晶振Y1、开关KEY1、KEY2，处理器U1，电机驱动芯片U2，步进电机M1，超声波测距器U3组成，处理器U1的型号为AT89S52，电机驱动芯片U2的型号为L298N，超声波测距器U3的型号为KS109，处理器U1的第20引脚连接电源负极，第31、40引脚连接电源正极，电容C2一端连接电机驱动芯片U2的9引脚，另一端连接电源负极，电机驱动芯片U2的9、11、4、6引脚连接电源正极，第14、13、3、2引脚连接步进电机M1，第15、1、8引脚连接电源负极，电机驱动芯片U2的第12、10、7、5引脚连接处理器U1的第1、2、3、4引脚，电容C1与开关KEY1并联后，与电阻R1组成处理器U1的复位电路，电阻C3、C4一端连接电源负极，另一端连接晶振Y1两端，组成处理器U1的起振电路；超声波测距器U3通过SDA和SCL引脚与处理器U1连接，进行串口通信，超声波测距器U3的VCC引脚连接电源正极，GND和MODE引脚连接电源负极，开关KEY2一端连接电阻R2和电源正极，另一端连接电源负极，电阻R2另一端连接处理器U1的第16引脚。