[实用新型]运用于齿轮的机械手有效
申请号: | 201520054496.0 | 申请日: | 2015-01-23 |
公开(公告)号: | CN204430929U | 公开(公告)日: | 2015-07-01 |
发明(设计)人: | 石十强 | 申请(专利权)人: | 雄名精机(上海)有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201400 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种运用于齿轮的机械手,包括:卡接齿轮的中空部的卡接组件,带动卡接组件横向移动的第一移动件,连接卡接组件与横向移动件之间的伸缩件;卡接组件包括:置于伸缩件下并卡接于齿轮的中空部的卡接杆,置于卡接杆与中空部之间的防滑件。本实用新型通过卡接杆卡接于齿轮的中空部从而实现卡接,通过橡胶垫防滑,确保齿轮在移动过程中稳定不会移动;导轨实现横向移动,电磁伸缩杆能实现纵向移动,从而实现精确将齿轮送入加工工具位置;全程自动化,不仅节省人力且效率高。 | ||
搜索关键词: | 运用于 齿轮 机械手 | ||
【主权项】:
运用于齿轮的机械手,其特征在于,包括:卡接上述齿轮的中空部的卡接组件,带动上述卡接组件横向移动的第一移动件,连接上述卡接组件与横向移动件之问的伸缩件;上述卡接组件包括:置于上述伸缩件下并卡接于上述齿轮的中空部的卡接杆,置于上述卡接杆与中空部之间的防滑件。
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