[实用新型]运送齿轮的机械手有效
| 申请号： | 201520054497.5 | 申请日： | 2015-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN204413734U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 石十强 | 申请（专利权）人： | 雄名精机(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 201400 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种运送齿轮的机械手，包括：卡接齿轮的卡接组件，带动卡接组件横向移动的第一移动件，连接卡接组件与横向移动件之间的伸缩件；卡接组件包括：位于齿轮两侧并卡接于齿轮的中空部的两个卡接杆，带动两个卡接杆移动的第二移动件。本实用新型通过导轨将卡接杆卡接于齿轮的中空部，从而实现卡接，通过“L”形橡胶条限位，确保齿轮在移动过程中稳定不会移动；导轨实现横向移动，电磁伸缩杆能实现纵向移动，从而实现精确将齿轮送入加工工具位置；全程自动化，不仅节省人力且效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 运送 齿轮 机械手 | ||
【主权项】：
运送齿轮的机械手，其特征在于，包括：卡接上述齿轮的卡接组件，带动上述卡接组件横向移动的第一移动件，连接上述卡接组件与横向移动件之间的伸缩件；上述卡接组件包括：位于上述齿轮两侧并卡接于上述齿轮的中空部的两个卡接杆，带动上述两个卡接杆移动的第二移动件。
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