[实用新型]一种基于焊缝智能检测控制的新型环缝焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种基于焊缝智能检测控制的新型环缝焊接装置，包括设置在工作台上的三轴坐标机器人，在三轴坐标机器人上固定焊枪，焊枪上固定激光扫描器；在工作台上还设置有驱动三轴坐标机器人沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机；激光扫描器、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与工控机连接；在所述工作台上还设置有调节待焊接环缝的焊件位置的焊接变位机构。本实用新型能够免于环缝焊接过程中的人工示教，不仅解放了工人的体力脑力劳动，而且提高了环缝焊接质量；结构简单、便于应用推广；采用激光扫描器使得焊接过程中抗干扰性强，且扫描角度大、扫描频率高。

主权项

 一种基于焊缝智能检测控制的新型环缝焊接装置，其特征在于：包括设置在工作台上的三轴坐标机器人，所述三轴坐标机器人由X轴滚珠丝杠直线导轨机构、Y轴滚珠丝杠直线导轨机构和Z轴滚珠丝杠直线导轨机构连接而成；在所述X轴滚珠丝杠直线导轨机构的滑动块上固定焊枪，所述焊枪上固定激光扫描器；在所述工作台上还设置有驱动X轴滚珠丝杠直线导轨机构的滑动块移动的第一伺服电机、驱动Y轴滚珠丝杠直线导轨机构的滑动块移动的第二伺服电机以及驱动Z轴滚珠丝杠直线导轨机构的滑动块移动的第三伺服电机；所述激光扫描器、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与工控机连接；在所述工作台上还设置有调节待焊接环缝的焊件位置的焊接变位机构。