[实用新型]机器人激光焊接实时跟踪装置有效
| 申请号： | 201520057772.9 | 申请日： | 2015-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN204413407U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 陈洁 | 申请（专利权）人： | 上海成途自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70;B23K26/21 |
| 代理公司： | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人： | 严新德 |
| 地址： | 201400 上海市奉贤区南*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器人激光焊接实时跟踪装置，包括可编程逻辑控制器、机器人和激光焊接控制装置，可编程逻辑控制器通过一个第一通讯线路与机器人连接，机器人与激光焊接控制装置连接，机器人通过一个第二通讯线路与一个传感装置连接，传感装置设置在激光焊接控制装置的周边。传感装置中包括有摄像头和视频数据处理装置，摄像头的输出端与视频数据处理装置的输入端连接。可编程逻辑控制器发布指令控制机器人实施焊接作业，处理各种安全信号。机器人控制激光焊接控制装置进行实际焊接作业。传感装置作为机器人的从站，通过摄像头采集工件位置和形状，与机器人进行实时数据传输，实时校正机器人轨迹，提高了焊接质量，并大大提高了整车精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 激光 焊接 实时 跟踪 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人激光焊接实时跟踪装置，包括可编程逻辑控制器、机器人和激光焊接控制装置，所述的可编程逻辑控制器通过一个第一通讯线路与所述的机器人连接，机器人与所述的激光焊接控制装置连接，其特征在于：所述的机器人通过一个第二通讯线路与一个传感装置连接，所述的传感装置设置在激光焊接控制装置的周边。
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