[实用新型]光伏太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人

摘要

光伏太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，皮带电机（2）安装于皮带支架（8）下端，皮带刷（3）传过皮带电机（2）、皮带轮（24）安装于皮带支架（8）上；竖直移动支架（12）上端安装有卷扬机（13），钢丝绳（9）一端与皮带支架（8）连接，另一端与卷扬机（13）连接；水平移动支架（18）上端安装有提升电机（14），水平移动支架（18）前端安装有竖直移动导轨（10），提升丝杠（16）与提升螺母座（17）构成丝杠螺母副由提升电机14驱动；水平移动驱动电机（21）安装与车体（23）上，水平移动丝杠（20）与水平移动螺母座（19）构成丝杠螺母副由水平移动驱动电机（21）驱动。

主权项

光伏太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，包括皮带电机（2）、皮带刷（3）、防尘护罩（7）、皮带支架（8）、竖直移动支架（12）、卷扬机（13）、水平移动支架（18）、动力源及配重（22）以及车体（23），其特征在于：皮带支架（8）通过转动销轴（1）固定于竖直移动支架（12）上，皮带支架（8）距上端1/3处与钢丝绳（9）连接，皮带电机（2）安装于皮带支架（8）的下端，拖轮（6）均布安装于皮带支架（8）上、下两面上，皮带轮（24）安装于皮带支架（8）的上端，皮带刷（3）传过皮带电机（2）、皮带轮（24）、拖轮（6）安装于皮带支架（8）上；竖直移动支架（12）的下端与皮带支架（8）连接，竖直移动支架（12）的上端安装有卷扬机（13），钢丝绳（9）的另一端与卷扬机（13）连接，竖直移动支架（12）中间位置安装有提升螺母座（17）；水平移动支架（18）的上端安装有提升电机（14）, 水平移动支架（18）的下端安装有水平移动螺母座（19），水平移动支架（18）的前端安装有竖直移动导轨（10），提升丝杠（16）与提升螺母座（17）构成丝杠螺母副，提升丝杠（16）与提升电机（14）连接；水平移动驱动电机（21）安装于车体（23）上，水平移动丝杠（20）与水平移动螺母座（19）构成丝杠螺母副，水平移动丝杠（20）与水平移动驱动电机（21）连接，水平移动导轨（11）安装于车体（23）左侧，动力源、控制系统及配重（22）安装于车体右侧。