[实用新型]一种用于电动汽车充电的悬挂轨道式机器人有效
申请号: | 201520059368.5 | 申请日: | 2015-01-28 |
公开(公告)号: | CN204407958U | 公开(公告)日: | 2015-06-17 |
发明(设计)人: | 蔡乌力吉 | 申请(专利权)人: | 蔡乌力吉 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人: | 尹振启 |
地址: | 028000 内蒙古自治区通辽市*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于电动汽车充电的悬挂轨道式机器人,其包括架设在停车场上空的悬挂轨道,该轨道连通存放机器人的库房及各个停车位;机器人本身包括车架、蓄电池组和控制单元;蓄电池组和控制单元设置在车架上,车架悬挂在轨道下方;车架上设置有前轨道行走轮和后轨道行走轮,车架上还设置第一驱动系统和第二驱动系统。本实用新型结构简单,耐用,由于采用前后两套驱动系统,动力强劲,工作效率更高,且即使有一套发生故障,该机器人仍能正常工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 电动汽车 充电 悬挂 轨道 机器人 | ||
【主权项】:
一种用于电动汽车充电的悬挂轨道式机器人,其特征在于,其包括架设在停车场上空的悬挂轨道,该轨道连通存放机器人的库房及各个停车位;机器人本身包括车架、蓄电池组和控制单元;蓄电池组和控制单元设置在车架上,车架悬挂在轨道下方;车架上设置有前轨道行走轮和后轨道行走轮,车架上还设置第一驱动系统和第二驱动系统;第一驱动系统用于驱动前轨道行走轮围绕水平轴独立转动以推动机器人行进;第二驱动系统用于驱动后轨道行走轮围绕水平轴线独立地转动以推动机器人行进;第一和第二驱动系统分别包括驱动电机、控制器、减速齿轮组以及制动组件。
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