[实用新型]自动机床夹具

摘要

自动机床夹具，包括装夹台，装夹台的前后两侧均连接有夹紧气缸，夹紧气缸竖向设置，装夹台的中间位置中空，装夹台的中空部分为安放工件的工件空间，装夹台的左右两侧各设有两根转轴，转轴竖向设置，转轴的下端与装夹台转动连接，转轴的上端连接有用于装夹的夹爪，所述装夹台一侧的两根转轴上均连接有转动齿轮，相邻的转动齿轮啮合传动连接，其中一个转动齿轮啮合传动有驱动齿轮，驱动齿轮连接有步进电机，本实用新型通过自动提升下降的装夹台，实现压紧，通过旋转轴实现压紧头的准确摆动，准确到达工件的上方，快速准确，不需要人干预。

主权项

自动机床夹具，其特征在于：包括装夹台，装夹台的前后两侧均连接有夹紧气缸，夹紧气缸竖向设置，装夹台的中间位置中空，装夹台的中空部分为安放工件的工件空间，装夹台的左右两侧各设有两根转轴，转轴竖向设置，转轴的下端与装夹台转动连接，转轴的上端连接有用于装夹的夹爪，所述装夹台一侧的两根转轴上均连接有转动齿轮，相邻的转动齿轮啮合传动连接，其中一个转动齿轮啮合传动有驱动齿轮，驱动齿轮连接有步进电机，夹爪与转轴垂直，所述装夹台的外侧均设有导向柱，导向柱竖向设置，所述导向柱上设有竖直的导向条，所述装夹台对应导向条设有导向槽，导向条与导向槽滑动连接。