[实用新型]曲轴下托式夹手有效
| 申请号： | 201520060195.9 | 申请日： | 2015-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN204431269U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 于勇 | 申请（专利权）人： | 潍坊西水机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 四川君士达律师事务所 51216 | 代理人： | 芶忠义 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市昌乐*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了曲轴下托式夹手，包括液压缸，液压缸一端固定在机械手平台上方，液压缸另一端活动连接传动接头一端，传动接头另一端活动连接机械手平台，传动接头与机械手平台相对的一侧固定连接第一连接臂，第一连接臂上固定安装第一仿形齿爪，第一连接臂为长条状，与液压缸垂直，第一仿形齿爪爪部向下，液压缸通过往复运动带动传动接头，从而下压或抬起第一仿形齿爪，第二连接臂固定在机械手平台下方，第二连接臂上固定有第二仿形齿爪，第二仿形齿爪爪部向上且位置与第一仿形齿爪的位置对应，第二连接臂的仿形齿爪可将物体托住，并通过下压第一仿形齿爪将物体牢牢夹住。本实用新型的有益效果是结构简单，便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 曲轴 下托式夹手 | ||
【主权项】：
曲轴下托式夹手，其特征在于：包括液压缸(1)，液压缸(1)一端固定在机械手平台(2)上方，液压缸(1)另一端活动连接传动接头(3)一端，传动接头(3)另一端活动连接机械手平台(2)，传动接头(3)与机械手平台(2)相对的一侧固定连接第一连接臂(4)，第一连接臂(4)上固定安装第一仿形齿爪(5)，第一连接臂(4)为长条状，与液压缸(1)垂直，第一仿形齿爪(5)爪部向下，液压缸(1)通过往复运动带动传动接头(3)，从而下压或抬起第一仿形齿爪(5)，第二连接臂(6)固定在机械手平台(2)下方，第二连接臂(6)与第一连接臂(4)长度相同，并平行置于第一仿形齿爪(5)下方，第二连接臂(6)上固定有第二仿形齿爪(7)，第二仿形齿爪(7)爪部向上且位置与第一仿形齿爪(5)的位置对应。
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