[实用新型]一种用于波纹板焊接的机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于波纹板焊接的机器人，包括底座、水平转台、转臂、工作臂、工作端和图像采集装置；所述底座固设于工作支撑上，工作支撑为移动横梁机架或固定平面支撑；所述底座上端转动设置水平转台，水平转台的上边面水平设置，且其在水平面上转动，其转动角度为330度；同时，在水平转台上还设有第一锁紧装置，第一锁紧装置于水平转台螺纹转动连接；所述水平转台上固设有第一转轴，第一转轴转动连接转臂的下端，且转臂的上端转动连接设置第二转轴，第二转轴固设于工作臂上；本实用新型确全方位覆盖，加工功能齐全，加工效果好，图像采集系统能够及时观察加工件的加工状况，提高了工作效率。

主权项

一种用于波纹板焊接的机器人，包括底座(2)、水平转台(3)、转臂(6)、工作臂(8)、工作端(9)和图像采集装置；其特征在于，所述底座(2)固设于工作支撑(1)上，工作支撑(1)为移动横梁机架或固定平面支撑；所述底座(2)上端转动设置水平转台(3)，水平转台(3)的上边面水平设置，且其在水平面上转动，其转动角度为330度；同时，在水平转台(3)上还设有第一锁紧装置(4)，第一锁紧装置(4)于水平转台(3)螺纹转动连接；所述水平转台(3)上固设有第一转轴(5)，第一转轴(5)转动连接转臂(6)的下端，且转臂(6)的上端转动连接设置第二转轴(7)，第二转轴(7)固设于工作臂(8)上，其中，第一转轴(5)左右的转动角度为240度，而第二转轴(7)上下的转动角度为170度，且第一转轴(5)与第二转轴(7)均只能够沿竖直平面方向转动，第一转轴(5)向右的转动角度为85度，第二转轴(7)向上方向的转动角度为90度；同时，在所述的工作臂(8)末端设有第二锁紧装置(11)，在工作臂(8)的前端设有工作端(9)，工作端(9)上设有焊接设备、切割设备和抛光设备；所述工作臂(8)的下端设有图像采集系统(10)，其中，图像采集系统(10)设有图像传感器；图像传感器连接图像解码器，图像解码器还同时连接数据分配器和图像存储传送单元，图像解码器与图像存储传送单元之间设有电平转换芯片，而图像采集控制芯片同时连接图像传感器和图像存储传送单元，且图像存储传送单元连接微处理器；所述数据分配器通过A/D转换器连接微处理器；所述微处理器同时连接Flash存储器和通过并串转换连接上位机。