[实用新型]一种适用于冲压自动生产线工件移载的机械手

摘要

本实用新型公开了一种适用于冲压自动生产线工件移载的机械手，机座(1)安装在直线导轨(10)上可在导轨上滑动，以调整机械手位置；机身(2)焊接在机座(1)上；第一伺服电机(6)驱动第一丝杠(7)，使第一丝杠螺母带动横臂运动模组(3)在机身导轨(11)上上下滑动；运动横梁(4)通过第二伺服电机(8)驱动横臂运动模组(3)里的第二丝杠，第二丝杠螺母带动其横移；移载机架(5)通过气缸(9)驱动实现前后伸缩，整个系统的动作协调通过PLC控制系统控制伺服电机和气缸(9)实现。本实用新型是一种实现快速、稳定且生产效率高、成本低的适用于冲压自动生产线的工件在不同工序工位上进行移载。

主权项

一种适用于冲压自动生产线工件移载的机械手，其特征是：机座(1)滑动安装在直线导轨(10)上，机身(2)竖直安装在所述的机座(1)上，所述的机座(1)上竖直安装有机身导轨(11)，所述的横臂运动模组(3)滑动安装在所述的机身导轨(11)上，所述的机身(2)上安装有第一丝杠(7)及与所述的第一丝杠(7)传动连接的第一伺服电机(6)，所述的第一丝杠(7)与安装在所述的横臂运动模组(3)上的第一丝杠螺母传动装配；运动横梁(4)横向滑动安装在所述的横臂运动模组(3)上，所述的横臂运动模组(3)上安装有第二丝杠及与所述的第二丝杠传动连接的第二伺服电机(8)，所述的第二丝杠与安装在所述的运动横梁(4)上的第二丝杠螺母传动装配；移载机架(5)纵向滑动安装在所述的运动横梁(4)上，所述的运动横梁(4)与所述的移载机架(5)之间安装有驱动所述的移载机架(5)在所述的运动横梁(4)上前后伸缩的气缸(9)。