[实用新型]全自动机械手铝桶清洗机

摘要

本实用新型涉及一种全自动机械手铝桶清洗机，特别是用于药物及食品包装铝桶容器的全自动清洗设备。它是由伺服电机与气缸固定支座之间设有传动齿轮，夹紧气缸与旋转气缸固定在气缸固定支座上，喷水喷气支座上分别装置升降气缸、外喷水喷气管和内喷水喷气头，进桶工位、清洗工位吹干工位和出桶工位上分别设置夹紧气缸和旋转气缸，外喷水喷气管和内喷水喷气头分别连接高压水泵和空气压缩机，铝桶输出带连接装置在出桶工位处。效果是结构简单，自动化程度高，提高生产效率，操作安全方便，省时省力，机械手控制铝桶上下往复翻转，连续化生产，清洗铝桶内外壁上灰尘干净，节约用水，降低生产成本，广泛用于药物、食品包装铝桶清洗的设备。

主权项

一种全自动机械手铝桶清洗机，它是由主机架（1）、伺服电机（2）、传动齿轮（3）、气缸固定支座（4）、夹紧气缸（5）、旋转气缸（6）、喷水喷气支座（7）、升降气缸（8）、外喷水喷气管（9）、内喷水喷气头（10）、铝桶输出带（11）、铝桶（12）、进桶工位（13）、清洗工位（14）、吹干工位（15）和出桶工位（16）构成，其特征是主机架（1）上分别设置伺服电机（2）、传动齿轮（3）、气缸固定支座（4）、升降气缸（8）、外喷水喷气管（9）、内喷水喷气头（10）、铝桶输出带（11）和铝桶（12），伺服电机（2）与气缸固定支座（4）之间设有传动齿轮（3），伺服电机（2）由电气控制器控制开关，夹紧气缸（5）与旋转气缸（6）固定在气缸固定支座（4）上，喷水喷气支座（7）上分别装置升降气缸（8）、外喷水喷气管（9）和内喷水喷气头（10），进桶工位（13）、清洗工位（14）、吹干工位（15）和出桶工位（16）上分别设置夹紧气缸（5）和旋转气缸（6），升降气缸（8）控制外喷水喷气管（9）和内喷水喷气头（10）的升降高低度，外喷水喷气管（9）和内喷水喷气头（10）分别连接高压水泵和空气压缩机，铝桶输出带（11）连接装置在出桶工位（16）处，铝桶（12）进入进桶工位（13）后，经过清洗工位14的铝桶（12）内外壁清洗后，进入下一道工序吹干工位（15），铝桶（12）的内外壁吹干后到达出桶工位（16），由铝桶输出带（11）输送下一道工序，进行药物装入铝桶（12）内。