[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201520060958.X | 申请日： | 2015-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN204585206U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 黄奕宏 | 申请（专利权）人： | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道塘尾社区凤塘大道福洪工业区第三*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种机械手，旨在解决现有技术的机械手难以对不同尺寸的物件的取放引起生产效率较低的技术问题。由于第一驱动件与第二驱动件在安装座上具有若干安装位置，调整好第一驱动件与第二驱动件的位置并固定在安装座后，即调整好第一夹指组件与第二夹指组件之间最大的行程位置。第一驱动件驱动第一夹指组件，第二驱动件驱动第二夹指组件，第一夹指组件与第二夹指组件由外侧向内侧靠拢，完成对物件的夹紧。本机械手避免如现有机械手只能对某种具体结构尺寸的物件进行取放的情况，生产效率高，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于：包括安装座、第一夹指组件、与所述第一夹指组件相面对设置的第二夹指组件、安装在所述安装座上且用于驱动所述第一夹指组件朝向所述第二夹指组件移动的第一驱动件及安装在所述安装座上且用于驱动所述第二夹指组件朝向所述第一夹指组件移动的第二驱动件，所述第一驱动件在所述安装座上具有若干第一安装位置，所述第二驱动件在所述安装座上具有若干第二安装位置，所有所述第一安装位置的连线与所有所述第二安装位置的连线相平行。
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