[实用新型]一种改进的机器臂手爪结构有效
| 申请号： | 201520061648.X | 申请日： | 2015-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN204431275U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 麻辉;宋明安;孙洁;刘学平;李志博;同彦恒 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种改进的机器臂手爪结构，包括与机器臂配合安装的固定座；及铰接于固定座底部的多组手抓；所述每组手抓包括两Z字形手指；所述两Z字形手指内面安装有两交叉的第一伸缩杆和第二伸缩杆；所述第一伸缩杆和第二伸缩杆一端与Z字形手指内面铰接，另一端与固定座底部铰接；所述两Z字形手指内面中部一体制成有一开口朝下的第一齿条；所述第一齿条下侧设置有与第一齿条咬合的第二齿条；所述第二齿条与固定座之间铰接有第三伸缩杆。本实用新型的改进的机器臂手爪结构，可根据工件类型，及工件重量选择不同抓取方式，调节非常灵活，同时完成抓取工件动作后，能够通过第一齿条和第二齿条实现自锁，避免工件的滑落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 机器 手爪 结构 | ||
【主权项】：
一种改进的机器臂手爪结构，其特征在于，包括与机器臂配合安装的固定座；及铰接于固定座底部的多组手抓；所述每组手抓包括两Z字形手指；所述两Z字形手指内面安装有两交叉的第一伸缩杆和第二伸缩杆；所述第一伸缩杆和第二伸缩杆一端与Z字形手指内面铰接，另一端与固定座底部铰接；所述两Z字形手指内面中部一体制成有一开口朝下的第一齿条；所述第一齿条下侧设置有与第一齿条咬合的第二齿条；所述第二齿条与固定座之间铰接有第三伸缩杆。
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