[实用新型]包装袋抓取抓手及码垛机器人有效
| 申请号： | 201520062803.X | 申请日： | 2015-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN204453851U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 于晓峰 | 申请（专利权）人： | 青岛英特盛智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 周永刚 |
| 地址： | 266031 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种包装袋抓取抓手及码垛机器人。包装袋抓取抓手，包括安装平台和至少一对对称设置的抓取组件，所述抓取组件包括安装座、曲轴、摆臂、气缸和爪手，所述安装座连接在所述安装平台上，所述曲轴可转动的连接在所述安装座上，所述摆臂固定在所述曲轴上，所述气缸的缸体铰接在所述安装座上，所述气缸的活塞杆设置有轴套，所述轴套套在所述曲轴，所述轴套的轴线与所述曲轴的轴线相互平行，所述爪手固定在所述摆臂上，所述爪手的自由端部设置有滚轮。实现提高码垛机器人的搬运效率和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 装袋 抓取 抓手 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种包装袋抓取抓手，其特征在于，包括安装平台和至少一对对称设置的抓取组件，所述抓取组件包括安装座、曲轴、摆臂、气缸和爪手，所述安装座连接在所述安装平台上，所述曲轴可转动的连接在所述安装座上，所述摆臂固定在所述曲轴上，所述气缸的缸体铰接在所述安装座上，所述气缸的活塞杆设置有轴套，所述轴套套在所述曲轴，所述轴套的轴线与所述曲轴的轴线相互平行，所述爪手固定在所述摆臂上，所述爪手的自由端部设置有滚轮。
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