[实用新型]一种多功能行走机构

摘要

一种多功能行走机构，有行走轮、支架和传动轴，支架可转动的连接在机体上，支架设有3个外伸的转动臂，传动轴输入端与动力源连接，另端连接支架上，传动轴端固定连接中心齿轮，各转动臂中部固定连接内行星齿轮轴，内行星齿轮轴端连接内行星齿轮，内行星齿轮与中心齿轮啮合，各转动臂端部连接外行星齿轮轴，外行星齿轮轴中部固定连接外行星齿轮，外行星齿轮与内行星齿轮啮合，外行星齿轮轴端部连接行走轮；传动轴输入端设有离合器。本实用新型思巧妙、设计合理，且结构紧凑、成本低廉，越障性能好，对复杂地面适应性广，可靠性高，可广泛运用于国防军工、抢险救灾、危险工业环境及医疗器械等领域。

主权项

一种多功能行走机构，包括有行走轮、支架和传动轴，其特征为，支架可转动的连接在机体（8）上，支架设有3个外伸的转动臂（7），传动轴（11）输入端与动力源连接，另端可转动的连接支架（10）上，传动轴端固定连接中心齿轮（2），各转动臂中部固定连接内行星齿轮轴（6），内行星齿轮轴端可转动的连接内行星齿轮（3），内行星齿轮与中心齿轮啮合，各转动臂端部可转动的连接外行星齿轮轴（5），外行星齿轮轴中部固定连接外行星齿轮（4），外行星齿轮与内行星齿轮啮合，外行星齿轮轴端部固定连接行走轮（1）；所述的传动轴（11）输入端设有离合器（9）。