[实用新型]直线传动短身舵机

摘要

本实用新型涉及一种直线传动短身舵机，包括：壳体、电路板、电位器、电机、电机齿轮、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、输出齿轮。电路板与电位器及电机电连接，电机齿轮安装于电机的输出端。电机齿轮、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮及输出齿轮的轴线相互平行、不重合且位于同一直线上，一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮及输出齿轮的轴线沿直线依次排布，电机齿轮的轴线位于一级齿轮与二级齿轮的轴线之间。此种结构设计，齿轮在传动工作时，虽然受到相互之间啮合力的作用，由于各个齿轮相互之间受到限制，从而使得各个齿轮的轴线不容易产生偏移或扭曲，进而提高了转速比，提升了动力传动效率，整体运行更加精准，且总体效率更高。

主权项

一种直线传动短身舵机，其特征在于，包括：壳体、电路板、电位器、电机、电机齿轮、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、输出齿轮，所述电路板、电位器、电机、电机齿轮、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮及输出齿轮收容于所述壳体内；所述电路板与所述电位器及所述电机电连接，所述电机齿轮安装于所述电机的输出端；所述一级齿轮包括同轴设置的第一主动齿轮及第一从动齿轮，所述二级齿轮包括同轴设置的第二主动齿轮及第二从动齿轮，所述三级齿轮包括同轴设置的第三主动齿轮及第三从动齿轮，所述输出齿轮包括同轴设置的第四主动齿轮及第四从动齿轮，所述第四主动齿轮通过输出轴与所述第四从动齿轮连接，所述第一主动齿轮与所述电机齿轮啮合，所述第一从动齿轮与所述第二主动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与所述第三主动齿轮啮合，所述第三从动齿轮与所述第四主动齿轮啮合；所述电机齿轮、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮及输出齿轮的轴线相互平行、不重合且位于同一直线上，所述一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮及输出齿轮的轴线沿直线依次排布，所述电机齿轮的轴线位于所述一级齿轮与二级齿轮的轴线之间；所述输出轴的一端与所述电位器连接，所述输出轴的另一端穿设于所述壳体，所述第四从动齿轮位于所述壳体外。