[实用新型]一种改进结构的机械手调节装置有效
| 申请号： | 201520066142.8 | 申请日： | 2015-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN204414120U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 曹著明;贾俊良;王刘菲 | 申请（专利权）人： | 北京电子科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;逢京喜 |
| 地址： | 100176 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种改进结构的机械手调节装置，包括有基座、伸缩装置、机械手指固定基座、机械手指活动基座、连接装置及机械手指；基座同机械手的机械臂固定连接；基座和伸缩装置均为半框形结构；机械手指固定基座的数量至少为一个，机械手指活动基座的数量至少为一个。通过基座与伸缩装置的设置，使得能够通过调整伸缩装置插入基座的距离来对机械手指之间的距离进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 结构 机械手 调节 装置 | ||
【主权项】：
一种改进结构的机械手调节装置，其特征在于：包括有基座、伸缩装置、机械手指固定基座、机械手指活动基座、连接装置及机械手指；所述基座同机械手的机械臂固定连接；所述基座为半框形结构，所述基座的两个边分别为第一侧边和第二侧边；所述第一侧边和所述第二侧边均为中空结构；所述伸缩装置为半框形结构；所述伸缩装置的两个边分别为第三侧边和第四侧边；所述第三侧边插入所述第一侧边内；所述第四侧边插入所述第二侧边内；在所述第一侧边内设置有第一螺旋弹簧；在所述第二侧边内设置有第二螺旋弹簧；所述机械手指固定基座至少为一个，每个所述机械手指固定基座的一端固定于所述基座，另一端同所述连接装置的一端活动连接；所述机械手指活动基座至少为一个，每个所述机械手指活动基座的一端同所述伸缩装置固定连接，另一端同所述连接装置的另一端活动连接；在所述第一侧边上设置有第一锁紧螺栓；在所述第二侧边上设置有第二锁紧螺栓；所述机械手指至少为两个，分别为第一机械手指和第二机械手指；在每个所述机械手指固定基座上设置有第一滑道；所述第一机械手指设置于所述第一滑道上；在每个所述机械手指活动基座上设置有第二滑道，所述第二机械手指设置于所述第二滑道上。
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