[实用新型]一种气动人工肌肉端部连接器有效
申请号: | 201520066503.9 | 申请日: | 2015-01-30 |
公开(公告)号: | CN204450576U | 公开(公告)日: | 2015-07-08 |
发明(设计)人: | 臧克江;桂兴春;王跃辉;臧万顺;帅俊峰;牛国玲 | 申请(专利权)人: | 佳木斯大学 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;A61F2/50 |
代理公司: | 佳木斯市华镕专利事务所 23204 | 代理人: | 吕凤云;苗永凤 |
地址: | 154007 黑龙江省佳木*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种气动人工肌肉端部连接器,它由:第一二螺栓、螺扣、焊料、柔性钢丝绳构成。第一螺栓、第二螺栓通过柔性钢丝绳用焊料固定连接在一起,第一螺栓与第二螺栓之间设有间隙,第一螺栓与第二螺栓以间隙为中心可任意旋转,第一螺栓和第二螺栓外侧设有螺扣。该产品结构简单,它采用柔性钢丝绳连接,柔韧性强,不易轴向变形,连接处有间隙,可任意旋转,连接不固定,可以不同轴连接,两端连接偏斜时气动人工肌肉不容易损坏,运行空间大,可以产生较大的空间回转角,即可作为简单的气动人工肌肉端部的连接装置做拉伸,又可以作为球铰使用,扩大了气动人工肌肉的使用范围,可根据不同工况要求来调整两个连接螺栓之间的距离。 | ||
搜索关键词: | 一种 气动 人工 肌肉 连接器 | ||
【主权项】:
一种气动人工肌肉端部连接器,它由:第一螺栓(1)、螺扣(2)、焊料(3)、柔性钢丝绳(4)、第二螺栓(5)构成,其特征在于:第一螺栓(1)、第二螺栓(5)通过柔性钢丝绳(4)用焊料(3)固定连接在一起,第一螺栓(1)与第二螺栓(5)之间设有间隙,第一螺栓(1)与第二螺栓(5)以间隙为中心可任意旋转,第一螺栓(1)和第二螺栓(5)外侧设有螺扣。
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